由于条材的种类的不同，弯曲的形态不同，所要求的矫直方法也不完全一样。工业上人们已经研制成功的矫直方法主要有压力矫直法、平行辊矫直法、斜辊矫直法、转毂矫直法、平动矫直法、拉伸矫直法、拉弯矫直法及其他一些特殊的矫直方法。

  压力矫直机法是将条材的弯曲部位放置在两个支点之间用压头对弯曲部位进行反向压弯。当压弯量选定合适时，压头抬起后条材弹复变直，完成一维弯曲的矫直任务。当条材有侧弯时再将其弯曲部位移至压头处进行反向压弯完成第二次的一维任务。当一根条材具有多处的不同程度和不同方位的弯曲时，则有必要进行多部位、多方向和多次的一维反弯完成多部位二维弯曲的矫直任务。

  近几年来，由于控轧控冷工艺的积极采纳，用户自动化加工对钢板平直度提出更加严格的要求，国内外许多中厚板厂现有矫直机设备已满足不了要求，能力偏小，结构薄弱，亟需更新改造。至今，中厚板热矫直工艺仍就保持着辊式矫直机这一基本型式，但是，矫直机结构却发生很大的变化，并出现几种新机型，自动化程度也有了明显的提高。中厚板矫直机分为热矫直机、冷矫直机、热处理矫直机及压平机等四种。

  平行鼓矫直法是把间断的压力矫直机法变成辊式连续矫直法，从入口到出错布置若干个互相平行的矫直辊，按递减压弯规律进行反复压弯以达到矫直目的。不仅明显提高工作效率，而且能获得较高的矫直质量。这种矫直法在板材及型材矫直中得到普遍应用，不仅能矫直型材的主弯曲，在增加轴向调节条件下也能矫直其侧弯曲；不仅能矫直板材的纵向波浪，在增加弯辊措施后，也能矫直其横向波浪，即矫直其瓢曲。利用两组平行辊将其辊系进行直角组合或称平立辊组合，即将一组水平辊与一组垂直辊组合起来形成复合辊系可以对二维弯曲严重的线材及小型材进行相对有效的矫直。

  为了自进口至出口压下量逐渐减小，而使辊缝逐渐增大，因此，都设有矫直辊组倾斜机构，一般都采纳压下机构兼做倾斜机构的上辊组倾斜方式，是合理的的结构将下辊组也设置倾斜机构，以便做到最佳的弯曲变形程序，最后达到矫出不平直度极小的钢板。

  新型矫直机上都附设有制动装置和过载保护设施，以便事故时快速停车和保护电动机与传动系统。

  热处理矫直机设在正火或回火热处理线后矫直热处理后不平直的钢板对象是冷状态下矫直因而采用冷矫直机但也用于热处理加热后钢板故称为热处理矫直机基本结构与冷矫直机相同如果只作为热处理板矫直用矫直能力就不需太大考虑铁皮硬与无水冷措施矫直辊材质硬度略比热矫高一点因此也有采用冷热两用矫直机型式

  轧件的矫直就是使轧件承受某种方式的和一定大小的外界的力的作用，产生一定的弹塑性变形，当上述外力去除后，在内力作用下又产生弹性恢复变形，直到内力达到新的平衡，得到所要求的形状。矫直过程实质就是弹塑性变形过程。

  矫直辊的维护与材质对矫直钢板表面上的质量和换辊周期有很大的影响。选用材质是以耐磨性、传动强度及受压强度来考虑。为避免矫直辊缺陷的产生，与支撑辊材质保持有一定的硬度差，如矫直辊硬度选用65～72HB时，则支撑辊取4O～57HB左右。最近，为了延长换辊周期，增加矫直辊的耐磨性和耐冲击性，将矫直辊辊身选用13Cr不锈钢，使换辊周期由矫2O～30万t增至40~70万t。热矫时为避免热裂熔化磨损，辊子冷却很重要。辊子冷却有矫直辊或支撑辊外部单独冷却，也有和矫直辊内部水冷并用。外部水冷用喷头对矫直辊喷冷却水，将高温钢板接受热去除方式，目前得到普遍地应用。内部水冷将矫直辊做成空心，通过旋转接手将冷却水通入矫直辊内部进行辊子冷却。

  热矫直机装在轧机后面，将轧成后热钢板经空冷、或快冷、或淋水降温后进行矫直，矫直板温一般在600℃以上，750℃以下，而快冷后可达450℃。矫直后板温过高时，冷却中仍会产生瓢曲变形现象。过低的话，矫直力明显地增大。热矫直机距轧机一般达70~80m以上，中间设置有淋水装置，以调节板温。型式采用四重辊式，辊数为7～15个，一般用9～l1个，太多时使矫直机太庞大。二重式的横向刚度太差，早已不采用。钢板矫直时串过矫直辊之间经多次反复进行弯曲变形，以消除瓢曲，同时要达到钢板残余应力非常小，内外分布均匀的目标。一整的中厚板辊式矫直机应由机架，上下横梁，上下矫直辊装置，上下支撑辊装置、引料辊装置、压下机构、弯辊装置、倾斜机构、换辊装置、检测系统、安全保护装置、除铁皮与冷却系统，传动装置、电动机及走台等所组成。

  近几年来，随着控轧控冷与直接淬火的采用，轧后板温降低、板形变坏、屈服强度增大，板厚范围加宽和用户对钢板加工自动化程度的提高，要求生产厂交货钢板的平直度也更加严格。

  因此，新建热矫直机都要求能力强，刚度大，自动化程度高的新型设备，经矫直后钢板平直度好，残余应力小且分布均匀，表面上的质量好且无压痕。而且做到操作安全可靠，作业率高，换辊方便且快速，一道次矫直，矫速快，矫直时间短，提高自动化水平，以及要求投资省。

  在板材改用带卷形式进行生产以后，首先采用的矫直法是联系拉伸矫直法，这种方法使矫直效率大为提高。但拉伸矫直的缺点也很明显，如裂边、断带及耗能大等变成制约生产的主要矛盾。此时出现了拉弯矫直法，不仅克服了缺点而且进一步提升了质量，拉弯矫直法已成为带材生产中的最好的矫直方法。

  厚度大于30mm或头尾端局部弯曲的钢板，冷矫直机矫直很困难，许多厚板厂都设置一台压平机。一般都单独布置，结构采用油压式，而水压式已被淘汰。压平机工作时油压缸上压头可沿板宽方向挪动，钢板长度方向挪动采用辊道或拖拉小车方式。这样，只要纵向移动钢板，使钢板整个面的任何位置的不平直部位都能得到压平，但效率却很低，劳动强度很大，Байду номын сангаас前，主要是依靠操作者的熟练技术与经验。操作时要最大限度地考虑压头的平行度和板下面支点座垫的大小与位置，以免将钢板压出压痕的缺陷。日本厚板厂都设有压平机，我国舞钢、鞍钢、浦钢及济钢等厚板厂也有此等设备，而中板厂就很少配置。

  由于旋转矫直是一种全方位的矫直，效果很好，但他只适用于圆材矫直。对于一些各方向断面摸数差值较小断面尺寸也较小的条材，其原始弯曲形态也是全方位的，如异形管、方管及异形断面盘条等不能采用转毂矫直法。为了对这种异形细条材实现全方位的反弯矫直，可采用一种平动矫直法，也称为震动矫直法。采用与工件断面相同的孔型辊组将工件抱住，而整个滚组绕着一个固定的轴线做高速的平移晃动而不是转动。同时用两个固定的辊组在平动辊组前后也将工件抱住并推动工件前进。结果使工件从三个辊组之中平稳走出后得到矫直。调节平动半径就是调节压弯量，提高平动频率就等于增加辊数。

  热处理矫直机设在正火或回火热处理线后，矫直热处理后不平直的钢板，对象是冷状态下矫直，因而采用冷矫直机，但也用于热处理加热后钢板，故称为热处理矫直机，基本结构与冷矫直机相同，如果只作为热处理板矫直用，矫直能力就不需太大，考虑铁皮硬与无水冷措施、矫直辊材质硬度略比热矫高一点，因此，也有采用冷热两用矫直机型式。但热处理后钢板不可能会出现翘头的问题，因而不需要压头辊装置，也可免去快速换辊措施。

  当圆材细而长，或者盘条供货时，矫直工作便不能采用斜辊矫直法。此时如能使辊子自转之外还能绕圆材进行公转，则可达到同样旋转矫直的目的，这就是转毂矫直法产生的依据。矫直时细长圆材从转毂中平稳走过，没有甩摆，没有噪声，一样能得到良好的矫直效果。转毂矫直法中的矫直辊为适应细圆材对减小辊距的要求，最早是被孔型模块所代替，后来为了减小磨损，进而被滚动孔摸所代替。

  首先，新型矫直机刚度都很大，即框架辊跳和矫直辊挠度小。结构设计成非常紧凑，将框架立柱采用预紧力连结，当矫直时使立柱受载后伸长很小，另外，横梁产生挠曲变形以测得矫直力大小来调节液压缸加以补偿。矫直辊产生挠度以弯辊方式加以克服，从始至终保持了平行恒辊缝以达到最佳平直度的水平。最后，使矫直机刚度达10 O0O～20 000kN／mm以上，总的辊跳达2～3mm以下；而横梁与矫直辊挠度达0．2～0．3mm以下。并且，不允许有振动现象，不然也会影响到矫直质量。

  目前，矫直机已普遍采用计算机模型控制，并与轧机过程机相连结，模型可根据矫直钢板厚度、宽度、平直度状况及温度来设定辊缝，调整好横梁液压缸位置，保证打开，闭合及咬钢速度的稳定，自动将过载保护系统和厚度计控制弹跳补偿系统切入工作状态。

  我国中厚板轧机很多，但矫直机性能都比较低，仍保留有二重式老的辊式矫直机，这种矫直机刚度非常差，不足以满足高平直度钢板的矫直要求。应该认识到轧制后热钢板是无法达到平直度标准规定的最低要求，热矫乃是轧制工序后续的一部分。目前，国内许多厂都在改造矫直机，也有的厂准备采用新型矫直机，把我国中厚板矫直技术提高一步，矫直机这项不显目的设备的重要性已被大家所认识。

  组合式辊式矫直机1986年日本住友金属公司鹿岛厂由于控轧控冷后钢板温度下降与板形变差，矫直力增大；将现有矫直机改成为轻重型矫直机组合式，也称为母子式矫直机。使矫直钢板厚度范围扩大，达到4．5～70mm，既可满足控轧控冷后热矫的要求，又可矫直薄的中板。

  混合式辊式矫直机混合式辊式矫直机是由进出口各4根直径为190mm小矫直辊，分别由2台300kW直流电动径为282mm矫直辊，，分别由2台300kW直流电动机传动，和中间5根大直径为315mm与2根中直径为282mm矫直辊，由1台1 000kW调速电动机传动的混合组成15辊式矫直机，也有称为可收缩式辊式矫直机。进出口下部4根设有弯辊装置，以改善钢板横向平直度，且使小辊与大中辊之间有一个速度差，形成一定的张力，以改善钢板纵向平直度。矫直薄的中板时15根辊都投入工作，并给予定的张力，因此，对板厚6mm以下也能取得较好的平直度。这种矫直机的最大矫直力达41 000kN，且能满足用一台矫直机矫直厚度范围比较大的生产规格要求，但设备结构较复杂。

  冷矫直机用于热矫未矫平直或热矫后产生不平直的个别钢板。在冷状态下进行矫直，矫直力比热矫直大。型式与热矫直机基本相同，但辊数比热矫少2根以上。布置一般在剪切线或热处理线后面，不会直接影响到轧机生产，矫速比热矫低，一般为2O～60m／min，最低达10m／min，最高达90m／min。冷矫钢板最大厚度为3O～40mm，在热处理线mm，太厚时，辊式矫直机冷矫已有困难，只好求助于压平机。

  其次，采用HAGC装置以控制辊缝，使达到恒辊缝的要求，并以厚度计AGC方式，从矫直力信号使进口与出口辊缝闭合和打开，满足了板子头尾部的矫直要求。

  有的矫直机将每个矫直辊压下进行单独调整，使压下操作灵活自由，将每根矫直辊都处于最佳工作状态。这样，矫直机辊数能够大大减少，设备重量减轻。

  还有矫直机的矫直辊也单独传动，可避免个别矫直辊的扭矩过大，将接轴和齿轮损坏了。当矫直辊发生速差时，矫直辊在钢板表面引起打滑现象而损伤板面。

  斜辊矫直法是专门用于圆断面条材的矫直法，辊子与圆材倾斜相交，辊子转动时圆材即旋转又前进，辊子对圆材的压弯轨迹呈螺旋形改变。而且螺旋线的导程越小矫直效果越好。斜辊矫直法是一种全方位的矫直法。由于圆材的的原始弯曲在任何方位都有几率存在，所以特别适用斜辊矫直法。斜辊矫直法是工件在旋转状态下进行的矫直法，也称为旋转矫直法。斜辊矫直法中辊子斜度是可变的，以界限状态来讨论，平行辊矫直法也可以称为90°的斜辊矫直法，其压弯轨迹为两条直线，而且导程无限大。

  对于薄壁异形材，在采用反弯矫直法时会因承受侧压力而引起断面形状的改变，必然造成废品的出现。此时采用拉伸矫直法很容易使各条纵向纤维变直并取得良好的矫直效果。拉伸矫直法在薄板矫直，复杂材矫直，薄壁管材矫直中都得到应用。在拉伸矫直法中辅以扭转装置能实现拉扭矫直工艺，使存在扭曲的异形材得到良好的矫直。拉身矫直发也可以使三维弯曲的板材得到一定效果的矫直。

  变辊数与辊距的矫直机9辊式矫直机变为5辊式，将上下各升降2根辊，即No．3、4及No．6、7原有辊距为200m×8，而改变后辊距则成为200mm600mm×2200mm，使矫直板厚范围可扩大50。传统矫直机的辊数与辊距是不变的，一般受矫直板厚范围4倍之限制。改变成5辊时大多数都用在矫直厚规格钢板，原有矫直机则用于矫直薄的中板。虽然这种扩大矫直板厚范围最简单，但因辊径不变，而辊距太大，对矫直能力与效果仍会受到限制，且需设置单独的升降装置，因此，实际生产中应用不多。